Un embrayage de moto c'est un empilement de disques garnis intercalés avec des disques lisses, le tout comprimé par des ressorts.
Le seul véritable test que je connais pour savoir si un embrayage est bon ou pas c'est de mesurer l'épaisseur des disques lisses, des disques garnis, et de mesurer la longueur libre des ressorts.
Logiquement l'épaisseur limitte et la longueur libre limitte de vrait ètre indiquée dans le manuel atelier.
Evidemment si c'est plus faible que la limitte, ou à la rigueur juste pile poil à la limitte, il faut changer.
Mais évidemment un problème d'embrayage çà peut aussi ètre le câble d'embrayage qui est mal réglé.
Voir dans certains cas une utilisation d'huile moteur TROP bonne (de l'huile voiture le plus souvent) et l'huile est trop chargée en additif antri friction et l'embrayage patine au delà d'un certain couple à faire passer.